众所周知，EcoStruxureMachineExpert机器专家软件随附的Lexium设备不再包含Lexium23系列伺服器，因此，如果您想在新的ESME软件中控制早期的LXM23A伺服器，该怎么办？具体实现步骤如下所述。硬件：LMC058 + LXM23A软件：EcoStruxureMachineExpertV1.2.6 CANopen控件1.将已编译的库Lexium23Library_V1.3.0.0.compiled-library-ge33从SoMachine4.3复制到桌面，并将其重命名为Lexium23Library_V1.3.0.0.compiled-library；默认路径：C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3ManagedLibrariesSchneiderElectricLexium23Library1.3.0.02，按照“工具-库”的顺序打开ESME软件，在弹出的对话框中安装，选择存储在桌面上的库文件，如下图所示（注意，在弹出的对话框的最后一步中，已选择已编译的库文件）。
3.将LXM23伺服器的设备文件从SoMachine复制到桌面或文件夹；默认路径：C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A20161.3.0.04，打开ESME软件。在以下工具-设备库-安装中，在弹出对话框中，选择您存储在桌面上的设备文件，如图所示。
5，在CANopen_Performance下，可以正常添加LXM23A伺服； 6，对要调用的功能块进行编程。名称和用法与原始SoMachine平台相同。
CANmotion控件1.将已编译的库SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library-ge33从SoMachine4.3复制到桌面，并将其重命名为SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library_Schneider_Lexium23.compiled-library_Managed-SoftwareV4.3托管。打开ESME软件，然后单击“工具---库----安装”。
在弹出的对话框中，选择要存储在桌面上的库文件； 3.分别从SoMachine和Motor设备文件复制LXM23伺服设备文件和CANmotion下的文件；默认路径C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A2F06SM％3 D3.5.3.0默认路径C：ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices1026101A2F06SM％3D3.5.3.04，在订单工具--- device library-installation中打开ESME软件，在弹出窗口中对话框中，选择两个存储在桌面上的设备安装文件； 5.在CANmotion下的配置中添加LXM23伺服器； 6.编程的实现。