如果说2020年是智能汽车的元年，那么2021年的竞争只会更加激烈。元旦当天，特斯拉Model Y以339,900元的价格上市，传闻“每10小时100,000订单”。
使得智能汽车大战在年初开始升级。李振宇判断：“从我们自己的角度来看，这场战斗可能不得不再进行两轮。
我们将在三年半的周期中进行两轮比赛。到2023年和2024年，第一轮将开始PK。
一些公司即将淘汰。”他认为，在第一个周期中，将淘汰一组公司，并且一些正在努力进行智能转型并拥有强大的单一品牌力量的公司可以继续下一个周期。
但是，如果到2027年或2028年仍无法实现智能转型，这些公司也将完全处于危险之中。 2020年的技术进步为接下来的两个周期奠定了一些必要的基础。
除了AVP自主停车技术外，魏玛和百度共同开发的首款车型还具有很多亮点，例如汽车和机器的定位功能。传统车辆和车辆使用GPS进行定位，而GPS无法定位在复杂的高架道路，超长隧道和其他场景中。
但是，魏玛和百度合作使车辆和车辆使用传感器进行定位，从而可以区分车辆的哪个高度位于高架道路或停车场上，这是该国最高的。长城隧道杭州紫芝隧道也可以准确定位。
汽车声音方面也有许多新突破。例如，不需要通过语音唤醒。
仅看一下，眼睛就会唤醒声音，汽车将以“我是”开始对话。定位和声音都是百度的强项，经过多年的积累，双方的合作无疑比威玛自主研发的效率更高。
在智能汽车时代，以特斯拉为首的一组制造商开辟了另一条自我研究之路，而国内汽车公司也纷纷效仿魏来和小鹏。 Weilai被称为全栈自行开发，而Xiaopeng被称为软件全栈。
自习。李振宇认为，与生态伙伴合作的方式可能更适合大多数汽车公司的研发模式。
逻辑很简单。在经济效益方面，年产量不足200万，难以消化研发成本，价格无竞争力。
其次，人才和基因可能无法通过自我研究的门槛。特别是对于高度困难和复杂的自动驾驶系统，实现全栈自研究的可能性很小。
跨境合作仍然是一种更为主流的方式。魏玛的新车配备了这套AVP自主停车技术。
硬件架构在整个汽车中包括5个摄像头+ 12个超声波雷达。百度阿波罗（Apollo）领先的算法也起着关键作用，可以输出240多种AI功能。
同时，该算法还具有超级计算能力-业界首个AVP专用板载计算平台，充分部署了AUTOSAR，硬件安全岛设计达到了最高的功能安全性（ASIL-D）从而保证了车辆自动驾驶的安全。未来，AVP自动泊车技术可以通过智能云互联创建一个完整的停车场自动驾驶生态系统。
在这个生态系统中，可以实施更多的增值服务，例如电动汽车的自动充电，无人洗车，无人快递等。从这组传感器硬件组合可以看出，魏玛和百度的感知系统主要是视觉的。
李振宇坦率地说，从安全角度来看，L4必须在整个场景中依靠激光雷达。百度阿波罗（Apollo）在该领域已经积累了多年的测试经验，无论是测试车辆数量，着陆城市数量还是测试里程，都遥遥领先。
但是在现阶段，全场景L2 +级自动驾驶视觉解决方案是最具竞争力的解决方案，并且可以做得很好。魏玛与百度合作开发的第一辆汽车的特点之一是，它使用纯视觉解决方案在单个场景（停车）中实现了L4自动驾驶。
“百度L4Robotaxi使用激光雷达，但我们的价值主张是希望激光雷达的比例越来越小。环顾世界时，在运行L4RobotTaxi路线时，我们基本上有了激光雷达。
让我们与众不同的是我希望激光雷达的比例会更小，因此您可以看到，市场上只有百度激光雷达的激光雷达数量最少。