快速更换头机器人通常具有“ SMC模块无电源断开故障”。
的快速更换夹具，有时史陶比尔（Stäubli）快速更换模块会报告电源故障。
下面介绍此故障的处理和分析。
库卡机器人传送带有多种PN设备组合-总共15个变电站。
机器人X3.3的输出电压值为27V电源接线图：掌握电压分析和测量。
SMC模块的标准电压为24V分析SMC电源故障：无电源故障Net，这意味着US1没有电源或已通电。
测量夹持器SMC输入端的US1电压。
电压值为23.8V。
当电压稳定时，将不会出现故障。
当设备不稳定时，电压会降低。
快速更换头手动分析和测量。
测量快速更换头模块的输入电压为24.05V，夹具的输出电压为23.8V。
出现电压降。
当发生电源不足故障时，低于24V的电压会使快速更换头模块更多地报告欠电压故障。
测量机器人上轴的模块电压，电压降约为0.3V。
胶水1的出口US1的电压为26.8V。
快速更换站上SMC模块电源插座的电压为25.8V，发现快速更换站SMC模块被拉得过高到大约1V。
与相邻站点相比，发现其他SMC模块的压降约为0.3V。
因此，确定快速更换站上的SMC模块在故障点处发生了电源故障！ ------------- SMC模块的基本信息：SMC-EX245-SPN1模块的基本数据124V（US1）20V（US1）324V（US2）40V（US2）5FE1TX发送数据2RX接收数据编号产品功能1SI单元执行现场总线通讯和歧管电磁阀的ON / OFF输出。
给输入和输出模块供电。
2数字输入模块导入传感器并切换输入设备的输出。
3数字输出模块驱动输出设备，例如电磁阀，指示灯和蜂鸣器。
4端子板SI单元和输入/输出模块的端子板。
5电磁阀驱动空气设备项目规格，额定电压DC24V，允许瞬时停电1毫秒，防护等级IP65（当连接到歧管时，通过适当的防水连接器连接时）规格CE认证，RoHS耐压AC500V，外部端子1分钟整体而言，FE整个外部端子和FE之间的绝缘电阻在DC500V与10MΩ或更高之间。
工作温度范围-10〜50℃存储温度范围-20〜60℃工作湿度范围35％〜85％RH（非凝结）10〜57Hz：固定振幅0.75mmp-p耐振动性57〜150Hz：49m / s2XYZ方向2小时耐冲击性147m / s2XYZ每个方向3次（无电）工作环境无腐蚀性气体，无灰尘显示内容颜色LINK（X1）Port1（X1）通讯连接绿色ACT（X1）Port1（X1）数据传输和接收黄色LINK（X2）Port2（X2）通信连接绿色ACT（X2）Port2（X2）数据发送和接收黄色FO1（X1）Port1（X1）FO2（X2）Port2（X2）的通信状态为橙色。
FO2（X2）Port2（X2）的通信状态为橙色。
SF系统故障红色BF总线故障红色US1控制/输入电源绿色US2输出/电磁阀电源绿色US3选件-US4选件-电源电压范围DC24V±10％电压降检测检测：大约DC20.4V以下复位：大约DC21.6V以上US1最大电源电流6A传感器输入电源约为DC17V以下阻塞电压电源电压范围DC24V + 10％/-5％压降检测检测：约为DC21.6V以下复位：约为DC22.8V以上最大电源电流4A输出/电磁阀电源约为DC17V或更低的阻断电压
