如今，汽车安全系统已从被动形式演变为主动形式。
除了安全带和安全气囊等传统的汽车被动安全系统外，还开发了避免事故的汽车主动安全系统，例如车轮防抱死制动系统（ABS），电子稳定控制系统（ESP，VDC，VSC，VSA，DSC） ）等越来越受欢迎。
同时，另一个更先进的汽车主动安全系统也开始被更多地应用。
这个智能系统利用了各种传感设备，例如雷达，红外，成像系统和胎压监测系统，预示着汽车安全系统的另一次升级。
碰撞前系统起着保护“内部和外部”的作用。
为了避免交通事故，许多制造商致力于开发更先进的汽车主动安全系统-碰撞前安全系统。
碰撞前系统是许多主动和被动安全系统的集合。
它集成了ESP和安全带保护功能。
它不仅可以通过传感器监视车辆的状态，还可以自动采取对策，以减少碰撞前的危险并保护车辆的行驶。
乘客和行人。
碰撞前安全系统通过雷达系统检测到车辆可能发生碰撞，并警告车辆驾驶员。
一旦仍然无法避免碰撞，自动制动系统将立即启动。
该系统还可以基于驾驶员的制动力来增加制动油压辅助，从而可以尽快完成制动动作，并且可以将车速降至最低。
同时，预碰撞系统将迅速关闭窗户；驱动安全带系统中的马达使安全带向后滚动，以将驾驶员和乘员固定在座椅的最佳位置，以便安全气囊可以发挥其全部功能；调整头枕的位置，以防止颈部对车内人员造成伤害。
在行人保护方面，当雷达，红外或图像传感器等组件检测到车身即将与行人碰撞时，预碰撞系统将紧急通知驾驶员。
当不可避免发生碰撞时，车辆将激活自动制动系统，并在保险杠和前挡风玻璃处设置安全气囊，以减少对行人头部，胸部和脚部的伤害。
自适应巡航系统使自动驾驶成为可能。
从被动安全到预碰撞系统，这是处理碰撞的不得已的方法，最好避免碰撞。
如今，在车辆安装了自适应巡航控制系统（AdapTIve巡航控制系统，ACC）之后，就可以避免碰撞。
自适应巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统。
它的主要功能是自动锁定前车的速度，驾驶员可以控制车辆自动保持固定速度，而无需踩下油门踏板。
跟随汽车时，如果车辆离前方车辆太近，系统会自动使车辆减速，并在距离足够远以确保车辆之间一定的安全距离时使车辆加速。
该系统的主要工作原理是：系统首先通过传感器将目标车辆锁定，然后计算前方车辆的运动信息，例如车速，加速度，横摆率等，然后进一步计算根据计算出的距离，相对速度等确定两辆车之间的安全距离，并根据此标准进行加减速动作。
当两辆车距离太近时，自适应巡航控制系统在检测到可能的危机时将发出警告信号，并自动切换到车辆的碰撞前处理模式。
安全预警系统全面监控车辆状态。
除了控制和处理碰撞和车速外，先进的车辆主动安全系统还可以通过各种感应系统监视车主的驾驶行为和轮胎状况，并采取警告措施。
。
这些安全警告系统包括驾驶危险警告系统，视觉盲点警告（或盲点检测）系统和汽车轮胎压力监控系统。
这些警告系统中的大多数使用各种传感器进行监视，并使用一组识别系统来确定车辆或驾驶是否安全，并及时发出适当的警告信号。
驾驶危险警告系统使用图像传感器来监视驾驶员的行为。
当驾驶员打do睡或视线偏离车道的时间过长时，系统
