有单波绕组和复杂的波形绕组。单波绕组的特征在于，所有相同极性的线圈根据一定的规则串联连接以形成平行分支。
因此整个电枢绕组只有两个平行的分支。在波形绕组线圈的换向器间距中，P是极对数; k是换向器的数量; a是一个正整数，它使Ys等于一个整数，它等于波形绕组的平行分支对数。
单波绕组的a = 1，a = 2的复波绕组称为双波绕组。它可以看作是由两个单波绕组并联组成的复杂绕组，因此有四个平行分支;一个＆GT; 2可以类比，但使用很少。
波形绕组由并联电路连接原理，只有两组电刷，即一组正电刷和一组负电刷。然而，通常直流电动机中波形绕组的电刷数量仍然等于极数，这是为了减小电刷和换向器接触面上的电流负载，这样换向器的长度可以缩短。
此外，线圈电流的换向也是有益的。直流电枢绕组由于某种原因经常导致并联支路的电流分布不均匀，导致铜消耗增加，电枢绕组过热;有时在刷子下产生有害的火花，这会对电动机的运行产生不利影响。
通过将电枢绕组内的理论等电位点与导线直接连接，可以改善电动机的工作条件。专门为此目的设计的连接线称为电压均衡线。
通过混合适当匹配的堆叠绕组和波形绕组形成的DC电枢绕组。堆叠绕组的线圈和波形绕组在同一换向器上并联连接。
它的名字是因为它的线圈组合看起来像一只青蛙。这种类型的绕组用作波形绕组线圈和绕组线圈之间的均衡线，因此不需要另外增加均衡线。
具有青蛙绕组的直流电动机具有良好的运行性能，因此它们的应用越来越广泛。电枢绕组是直流电动机的核心部分。
当电枢在磁场中旋转时，在电枢绕组中感应出电动势。当电流在电枢绕组中流动时，产生电枢磁动势，其与气隙磁场相互作用以产生电磁转矩。
电动势与电流相互作用以吸收或释放电磁功率。电磁转矩与转子速度相互作用以吸收或释放机械动力。
两者同时存在，构成电磁能与机械能的相互转换，完成直流电动机的基本功能。因此，电枢绕组在直流电动机中起重要作用。