根据工作原理，可分为标准气泡式和自动补偿式（包括悬挂式和自动补偿式）。根据其性能，它可以分为三种类型：精密型，普通型和简单型。
常见的结构形式如图所示：

垂直测量仪可用于测量铅垂线的小水平偏差，铅垂线的点传递，物体垂直轮廓的测量和垂直传动方位角。它主要用于高层建筑施工，高塔，烟囱，高塔，发射陷阱，机架的建设，大型圆柱形机械设备的安装，水坝的水平位移测量，工程监督和变形观测。